Spirit застряг до верхівок коліс у марсіанському піску та трохи нахилений назад у місці на Марсі, яке вчені назвали «Троя». The
застряг 6 травня, коли його колеса пробили тверду кірку, що покривала м’який пісок, і занурилися в піскову пастку.1 лютого 2010 р
1 травня 2009 року (сол 1892) марсохід застряг у м’якому піску, машина лежала на схованці сульфату заліза (III) (ярозиту), прихованого під шаром нормального на вигляд ґрунту.. Сульфат заліза має дуже низьку когезію, тому колесам марсохода важко отримати зчеплення.
У травні 2009 року марсохід застряг у м’якому ґрунті на ділянці під назвою «Троя» лише з п’ятьма робочими колесами, які допомагали рятувальникам. Після місяців випробувань і ретельно спланованих маневрів, NASA припинило спроби звільнити марсохід і завершило місію 25 травня 2011 року..
А коли ніч настане, я буду дивитися на місяць. Але я побачимось, вона мала прожити лише 90 днів, але дала нам 14. Роки, дякую, Опі.
90-денний Ровери планувалися як 90-денний місії для пошуку геологічних підказок щодо умов навколишнього середовища на ранньому Марсі та оцінки того, чи було це середовище сприятливим для життя. Spirit проіснував у 20 разів довше, ніж його початковий проект, завершивши свою місію 22 березня 2010 року.
Описується як «чудова робоча конячка» — Spirit працював 6 років, 2 місяці та 19 днів, що більш ніж у 25 разів перевищує початковий термін служби. Марсохід пройшов 4,8 милі (7,73 кілометра) через марсіанські рівнини. 25 травня 2011 року NASA припинило спроби зв'язатися з марсоходом, що висадився, і оголосило його місію завершеною.
Духа садять у поїзд разом з іншими захопленими кіньми з села, і він стає зневіреним; однак у нього є видіння, як його стадо вільно біжить по своїй батьківщині, знову зміцнюючи його.